[发明专利]一种立体车库的存取车方法及装置在审
| 申请号: | 202111552418.X | 申请日: | 2021-12-17 |
| 公开(公告)号: | CN114370193A | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
| 发明(设计)人: | 王林祥;赵皎平;潘永红;周小毛;于志鹏 | 申请(专利权)人: | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 |
| 主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42;G16Y40/20;G16Y40/30;G16Y20/20;G16Y10/80 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 江银会 |
| 地址: | 710065 陕西省西安市高新区*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种立体车库的存取车方法及装置,该方法应用于车辆存取控制设备中,该方法包括:检测是否存在需要存入立体车库的目标车辆;当检测到存在目标车辆时,判断目标车辆在立体车库的转运托盘上是否处于归位状态;当判断结果为是时,获取目标车辆的特征信息;根据目标车辆的特征信息,判断目标车辆是否满足预设存车条件,当判断出目标车辆满足预设存车条件时,控制设备控制转运托盘将目标车辆运载至立体车库的空闲停车位。可见,本发明能够在目标车辆处于归位状态时,通过目标车辆的特征信息,智能化判定目标车辆是否满足预设存取车条件,进而控制转运托盘完成存取车操作,有利于提高存取车效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 立体车库 存取 方法 装置 | ||
【主权项】:
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