[发明专利]一种立体车库的存取车方法及装置在审

专利信息
申请号: 202111552418.X 申请日: 2021-12-17
公开(公告)号: CN114370193A 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 王林祥;赵皎平;潘永红;周小毛;于志鹏 申请(专利权)人: 西安艾润物联网技术服务有限责任公司
主分类号: E04H6/42 分类号: E04H6/42;G16Y40/20;G16Y40/30;G16Y20/20;G16Y10/80
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 江银会
地址: 710065 陕西省西安市高新区*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种立体车库的存取车方法及装置,该方法应用于车辆存取控制设备中,该方法包括:检测是否存在需要存入立体车库的目标车辆;当检测到存在目标车辆时,判断目标车辆在立体车库的转运托盘上是否处于归位状态;当判断结果为是时,获取目标车辆的特征信息;根据目标车辆的特征信息,判断目标车辆是否满足预设存车条件,当判断出目标车辆满足预设存车条件时,控制设备控制转运托盘将目标车辆运载至立体车库的空闲停车位。可见,本发明能够在目标车辆处于归位状态时,通过目标车辆的特征信息,智能化判定目标车辆是否满足预设存取车条件,进而控制转运托盘完成存取车操作,有利于提高存取车效率。
搜索关键词: 一种 立体车库 存取 方法 装置
【主权项】:
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