[发明专利]一种应用于感性负载的软启动控制电路及方法

摘要

本发明属于机器人控制领域，具体说是一种应用于感性负载的软启动控制电路及方法。包括：顺序连接的检测电路、预驱动电路以及驱动电路；所述检测电路包括母线电压采样电路、阈值电路和比较电路，所述母线电压采样电路连接比较电路的同向输入端，所述阈值电路连接比较电路的反向输入端，所述比较电路的输出端连接预驱动电路的输入端；所述驱动电路包括并联的MOS管和功率电阻，预驱动电路的输出端分别与MOS管和功率电阻相连，动力电源分别通过MOS管和功率电阻连接负载。本发明通过实际电路测试，实现了感性负载的软起上电功能。软起阈值设定灵活，切换电压捕捉准确，并且大大降低了成本和电气配线的负载程度。