[发明专利]一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法及抑制系统

摘要

本发明提供一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法及抑制系统，抑制方法包括：向永磁同步电机扭矩环中注入谐波补偿电流iqcom，叠加于永磁同步电机的q轴原目标电流iqref和反馈电流iq进行PI运算，输出谐波注入补偿后的电压输出信号；电压输出信号经过park变换后进行空间矢量脉宽，得到补偿后的PWM占空比控制电机，以对永磁同步电机的转矩脉动分量中的高阶谐波转矩进行抑制。本发明通过向永磁同步电机扭矩环中注入谐波补偿电流，产生高阶补偿转矩，抑制永磁同步电机电磁转矩上的高阶转矩脉动，进而达到对永磁同步电机转矩脉动抑制的目的。