[发明专利]堆取料机控制方法在审

专利信息
申请号: 202111547741.8 申请日: 2021-12-16
公开(公告)号: CN114212554A 公开(公告)日: 2022-03-22
发明(设计)人: 万海霞;王真;剪欣;易双;柴皓;周家达;周泉 申请(专利权)人: 中交水运规划设计院有限公司
主分类号: B65G65/02 分类号: B65G65/02;B65G65/28
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 刘鑫
地址: 100007 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种堆取料机控制方法,包括:设定取料臂在料层的取料初始位置与轨道之间的角度[α1‑δ,α1+δ]和取料结束位置与轨道之间的角度[α2‑δ,α2+δ];设定取料斗轮在取料初始位置和取料结束位置的功率阈值PS;检测取料臂的实际转动角度αS,计算取料斗轮的实际输出功率PR;判断实际转动角度αS是否处于[α1‑δ,α1+δ]或[α2‑δ,α2+δ]范围内,同时将实际输出功率PR与功率阈值PS进行比较,根据判断结果和比较结果确定取料臂的实际工作位置,以控制取料斗轮的运行状态。本发明解决了现有技术中的堆取料机的取料作业效率的问题。
搜索关键词: 堆取料机 控制 方法
【主权项】:
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