[发明专利]一种基于KD树加速的丛林目标激光脉冲回波仿真方法在审
| 申请号： | 202111545608.9 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114114299A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 林嘉轩;朱凌轩;霍熠炜;钟欣宇;王彪 | 申请（专利权）人： | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于KD树加速的丛林目标激光脉冲回波仿真方法，包含以下步骤：步骤S1、构建树木的物理模型，所述树木的物理模型包括树干部分和树冠部分；步骤S2、构建树木的激光散射模型；步骤S3、构建包含丛林和背景环境的KD树结构；步骤S4、对激光雷达发射的激光波束采样，根据空间能量分布生成光子束，并进行波前分割；步骤S5、计算步骤S4生成的光子束中的每个光子与步骤S3生成的KD树结构作用的结果，确定所述光子是否命中步骤S3所构建的KD树结构中树干部分或者树冠部分。步骤S6、计算光子在路径上的散射事件情况；步骤S7、基于步骤S5获得的光子束与KD树作用的结果，计算激光雷达的脉冲回波。本发明具有适用范围广、使用简便等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kd 加速 丛林 目标 激光 脉冲 回波 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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