[发明专利]基于分数阶滑模反步法的动力翼伞高度控制方法有效
| 申请号： | 202111545174.2 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114237051B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 朱二琳;赵俊杰 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥晨创知识产权代理事务所(普通合伙) 34162 | 代理人： | 康培培 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于控制技术领域，更具体地，涉及一种基于分数阶滑模反步法的动力翼伞高度控制方法。基于分数阶滑模反步法的动力翼伞高度控制方法，包括以下步骤，步骤S1、获取动力翼伞初始状态信息；步骤S2、将动力翼伞的初始状态信息输入到分数阶滑模反步控制器，所述分数阶滑模反步控制器通过控制动力翼伞的航迹倾角实现对其高度的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分数 阶滑模反 步法 动力 高度 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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