[发明专利]基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202111542643.5 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114417876A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 葛悦光;王硕;张少林;鲁涛;蔡莹皓;温大勇;王睿;王海涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F40/30 | 分类号： | G06F40/30;G06F16/36;G06N5/02;G06N5/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吴刚 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人，该方法包括：基于机器人的操作对象的位置上下文信息和人类常识，进行概率本体知识表达，构建多实体贝叶斯网络模型；基于实体贝叶斯网络模型，进行多次实例化，组合成目标态势贝叶斯网络，并推理出第一概率值；在机器人存在目标历史任务数据的情况下，基于目标历史任务数据和目标态势贝叶斯网络，推理出第二概率值；基于第一概率值和第二概率值，采用权重因子进行计算，获取机器人的操作对象的定位结果，以使得机器人根据操作对象的定位结果执行任务并记录历史任务数据。本发明提供的基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人，能够提高语义定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 概率 本体 语义 定位 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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