[发明专利]一种换电方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202111539741.3 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114368313A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 周德群;张路路;邓波 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吴刚 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种换电方法、装置及系统，所述方法包括：获取环形电池仓中空仓位的第一角度和所述环形电池仓中满仓位的第二角度；基于所述第一角度和所述第二角度，将换电设备的旋转底座上的第一抓手装置所装载的亏电电池卸载至所述空仓位内，并将所述满仓位内的满电电池装载至所述旋转底座上的第二抓手装置；采用所述满电电池对第一换电车辆进行换电。本发明提供的换电方法、装置及系统，基于环形电池仓中空仓位的第一角度和环形电池仓中满仓位的第二角度，利用同一换电设备上的两个抓手装置，实现对环形电池仓中电池的取放，完成了对换电车辆的换电操作，提高了换电的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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