[发明专利]一种新型货架

摘要

本发明公开了一种新型货架，包括顶板、支腿和移动轮，所述支腿固定安装在所述顶板的底部四角处，所述移动轮固连在所述支腿的底端，所述移动轮包括两个定向轮、一个万向轮和一个锁定轮，所述锁定轮能够进行定向轮或万向轮的自由切换，每对所述支腿之间连接有加强杆，位于两侧的两个所述加强杆相互平行，所述顶板的下方开设有限位槽，该限位槽朝向机器人潜入方向的两侧均呈开口状，所述限位槽与举升装置限位配合，所述锁定轮包括脚轮固定梁，轮架、脚轮和限位杆，所述脚轮转动安装在轮架上，所述轮架转动安装在脚轮固定架上，所述轮架上开设有锁止孔，所述脚轮固定梁上开设有穿孔，所述限位杆穿设在所述穿孔内。