[发明专利]一种并联式轻量化螺丝拧紧系统及机器人系统

摘要

本发明涉及锁螺丝机技术领域，公开了一种并联式轻量化螺丝拧紧系统及机器人系统，包括固定壳体，所述固定壳体内依次设置有推送装置、变速传动装置和锁付装置，所述变速传动装置连接有动力联接装置，动力联接装置与固定壳体并排联接；变速传动装置驱动锁付装置旋转作业，所述推送装置驱动锁付装置伸缩作业，还包括用于给锁付装置供料的夹头装置；本发明具有如下优点：1.本发明采用动力装置与气缸并联设置，结构紧凑，整体长度减小；2.可直接利用机器人的末端动力轴进行驱动，实现螺丝锁付作业，节约生产成本；3.运行时，只有内部运动，外部壳体不动，无需考虑移动安全等问题；4.优化气缸结构，具有提高整体使用寿命、低成本、通用性高等优点。