[发明专利]最优控制问题求解器构建方法及系统有效
申请号: | 202111524158.5 | 申请日: | 2021-12-14 |
公开(公告)号: | CN113918133B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 周冲;史世杰;芦子豪 | 申请(专利权)人: | 武汉鼎元同立科技有限公司 |
主分类号: | G06F8/20 | 分类号: | G06F8/20;G06F8/35;G06F8/34;G06F8/41 |
代理公司: | 深圳中创智财知识产权代理有限公司 44553 | 代理人: | 郑一帆;文言 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道7*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及机电耦合系统仿真技术领域,公开了一种最优控制问题求解器构建方法及系统。最优控制问题求解器构建方法包括:获取被控对象的模型中间代码;获取最优控制问题的模板代码,并对所述模板代码进行实例化处理,得到当前最优控制问题的模型代码;对所述模型中间代码与所述模型代码进行代码组合,得到计算当前最优控制问题最优解的求解代码;编译所述求解代码,得到最优控制问题求解器。本发明实现了机电耦合系统仿真过程中最优控制问题建模与求解的集成,提升了机电耦合系统仿真的自动化程度,同时也提高了机电耦合系统的仿真效率与仿真灵活性。 | ||
搜索关键词: | 最优 控制 问题 求解 构建 方法 系统 | ||
【主权项】:
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