[发明专利]基于d轴电流控制器的电子制动实现方法及其伺服驱动器在审
| 申请号： | 202111520218.6 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114337445A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王刚志;燕婧婧;马晓伟 | 申请（专利权）人： | 杭州之山智控技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/36 | 分类号： | H02P21/36;H02P25/026;H02P27/08 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 张晓英 |
| 地址： | 311100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种基于d轴电流控制器的电子制动实现方法及其伺服驱动器，包括位置环、转速环、q轴电流环、d轴电流环、空间矢量PWM算法模块和连接于电机的逆变器，所述的d轴电流环用于根据d轴电流给定值I |
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| 搜索关键词： | 基于 电流 控制器 电子 制动 实现 方法 及其 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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