[发明专利]一种公共设施破碎地砖更换机器人

摘要

本发明公开一种公共设施破碎地砖更换机器人，包括走行装置、运输装置、铺砖装置、清理装置，将一种公共设施破碎地砖更换机器人放置在施工现场，运输装置、铺砖装置和清理装置均固定在走行装置上。通过走行装置上的驱动马达驱动主走行轮，并带动四个副走行轮完成机器人的走行动作。通过运输装置上的电机驱动带轮带动运输带进行地砖的运输工作，通过电动推杆带动连接体、垂向气缸和推板进行地砖的推送工作。通过铺砖装置上的丝杆和导向轨来带动铺砖机构进行位置的调整，通过垂向电动缸带动压板压住砖块，通过横向电动缸带动夹板夹住砖块，抱箍可在底部托住砖块。通过清理装置上的调节气缸最终带动钩爪进行碎砖的清理。