[发明专利]一种道路目标样本的采集方法及装置

摘要

本发明公开了一种道路目标样本的采集方法及装置，通过检测多台浮动车终端的任务执行状态；获取并根据当前浮动车终端的实时位置，检索视觉路况信息，同时结合当前浮动车终端对应的样本类别采集数量和样本采集额度，判断是否下发采集任务；当下发采集任务时，控制当前浮动车终端执行采集任务，并实时获取并根据当前浮动车终端采集的道路目标样本数据。相比于现有技术，本发明通过获取浮动车终端的实时位置及实时视觉路况信息，判断是否对浮动车终端下发采集任务，以使浮动车终端只需根据指令进行任务采集，无需判断视觉路况，负载轻，同时使得浮动车终端更加快速、便捷的获取大量不同视觉路况下道路目标样本数据，降低人力成本消耗及经济成本投入。