[发明专利]一种重型装备系统重心测量装置及测量方法

摘要

本发明属于重装空投领域，涉及一种重型装备系统重心测量装置及测量方法。本发明根据高精度拉力传感器测量信号利用重心计算公式计算无偏移的重型装备重心，然后计算起吊绳与重型装备的角度，将该角度带入重心计算公式，获得修正重心，然后依据修正重心再计算起吊绳与重型装备之间的角度，再将该角度带入重心计算公式进行重心计算，如此反复迭代，当两次计算重心结果偏差小于允许误差时，将最后一次重心计算结果作为重心位置。本发明能够实现远程控制，可降低测量方法对环境的要求，降低工作人员的劳动强度，测量精度高、可靠性好，降低重装空投过程中带来的相关风险。