[发明专利]基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法在审
申请号: | 202111508891.8 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114169104A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 范谋堂;刘科进;金邦振;蔡佑元;叶晓铁;张忠民;谭景林;喻亚玲;钟飞;夏军勇 | 申请(专利权)人: | 凌云科技集团有限责任公司;湖北工业大学 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F30/27;G06F119/02 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 黄君军 |
地址: | 430021 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法,该方法包括:获取设备的初始机械参数;获取设备的定位测量值;创建所述设备的运动模型,根据所述运动模型、初始机械参数以及定位测量值,得到目标机械参数;利用基于改进教学算法和改进鸡群算法的混合智能算法,对所述目标机械参数进行优化,得到所述设备的优化机械参数。本发明的方法收敛速度快、全局探索能力强,能够用较短的时间对设备的初始机械参数进行修正,找到设备的实际机械参数,减少设备在使用过程中由于参数不准确所带来的误差。 | ||
搜索关键词: | 基于 改进 教学 算法 设备 机械 参数 优化 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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