[发明专利]一种卫星抓手重力卸载装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202111506447.2 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114194424A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王辉;何磊;吴动波;何鹏鹏;韩建超;王海元;张跃;高明强;王静;张梦梦 | 申请（专利权）人： | 清华大学;北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 刘小娟 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种卫星抓手重力卸载装置及其使用方法。所述装置包括：吊装支撑盘，被配置为与所述卫星保持同步回转运动；绳索张紧控制装置，位于所述吊装支撑盘的回转中心轴线上，被配置为张紧绳索组件的一端绳索；绳索组件，包括绳索，其一端连接所述绳索张紧控制装置，另一端连接卫星抓手；导向组件，其与所述吊装支撑盘连接，包括相配合的导向件和导轨，所述绳索的中段绕经所述导向件，所述导向件被配置为根据所述卫星抓手的位置移动，使得自所述导向件至所述卫星抓手段的绳索保持竖直。本发明能够实现卫星抓手多指单元在地面进行装配及操作模拟过程中的重力卸载任务，完全模拟微重力条件下的测试工作，结构轻便，操作性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 抓手 重力 卸载 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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