[发明专利]高精地图三维数据处理方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111505920.5 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114187417A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 秦莹莹;丁文东;代洋洋;杨瀚;彭亮;万国伟 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 皇甫韵啸;王云红 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了图像处理方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：获取图像拍摄装置拍摄的第一图像帧；将所述第一图像帧中的第一元素与具有三维信息的地图建立关联关系，所述具有三维信息的地图是根据三维数据采集设备采集的三维数据生成的，所述三维数据采集设备与所述图像拍摄装置处于设定的相对位置；根据所述关联关系，确定所述第一元素的三维位置。本公开实施例能够对地图生成、处理工作提供良好的辅助作用。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 三维 数据处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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