[发明专利]堆垛系统

摘要

本发明公开一种堆垛系统，其首先利用分离输送段将货箱一个接一个地送入转箱输送段，货箱在转箱输送段中转向或者不转向，货箱经过过渡输送段后在分道输送段中进行分道输送，以在垛层堆积段中排列为一定宽度的单层货垛，货箱在随后的垛层整理段中进行进一步的规整，形成与货车车厢的宽度和长度匹配的规整垛层，这种分步操作能提高货箱的整理效率，垛层输送段将规整垛层输送至码垛机器人，码垛机器人使规整垛层堆叠在码垛平台上，直到在码垛平台上形成与货车车厢高度匹配的整垛货垛。整个过程高度自动化，人工干预少，且最终成型的整垛货垛能与货车车厢的尺寸匹配，便于进行装车操作，大大提高了装车效率。