[发明专利]房间识别方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111500965.3 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN114359692A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 黄高波;张华;黄祥斌;阳柳郴;陈泽宇;南晅阳;韦明宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/00 | 分类号: | G06V20/00;G06N3/08;G06N3/04;G06V10/26;G06V10/82 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 王晓妍 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于机器人技术领域,提供了房间识别方法、装置、电子设备及存储介质,包括:对房屋进行地图构建;根据预设的房间分割算法对已构建的地图进行分割处理,得到各个房间分别对应的区域;分别对各个房间对应的区域进行识别,若识别到所述房间对应的区域存在与目标物品的特征相匹配的物品,则将所述房间确定为目标房间。本申请实施例能够高效准确地实现房间识别。 | ||
搜索关键词: | 房间 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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