[发明专利]通信信道对称受限的多智能体系统协同控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111499500.0 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114200824A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 姜晓伟;游乐;姚梦莹 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 吴晓茜 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能体控制领域，提供一种通信信道对称受限的多智能体系统协同控制方法及系统，包括：S1：获取多智能体系统的所有智能体，构建各所述智能体的动力学方程；S2：构建所述多智能体系统的无向连通网络；S3：通过所述动力学方程和所述无向连通网络，并结合脉冲控制方法和事件驱动控制方法构建控制协议；S4：通过所述控制协议对所述多智能体系统进行控制。本发明结合了事件驱动策略和脉冲控制两种控制方式的优势，可以减少多智能体系统的通信次数，降低通信能耗，更容易的避免“ZENO”现象；考虑了现实中通信信道受限的情况，采用了饱和约束最基本的情况(约束上下界为±1)，更具有普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 通信 信道 对称 受限 智能 体系 协同 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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