[发明专利]一种风力发电机分数阶变桨控制方法有效
申请号: | 202111498145.5 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN114294164B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 任海军;沈力;李琦;韦冲;罗亮;丁显飞;谭志强 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | F03D7/04 | 分类号: | F03D7/04 |
代理公司: | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人: | 李金蓉 |
地址: | 400065 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种风力发电机分数阶变桨控制方法,涉及到风力发电系统控制技术领域。首先,根据空气动力学相关理论建立风力机数学模型,考虑到机械传动系统中齿轮箱易出故障,静液压传动系统效率较低等问题,采用机械液压混合的方式进行传动,并建立了机械液压混合传动系统仿真模型。然后,为了改善系统的动态性能和保证全局稳定性,结合积分滑模控制和反步法设计变桨距控制器,同时将分数阶微积分理论与变桨控制器结合,有效提高了控制器的灵活性。最后,针对积分滑模控制带来的抖振以及风力机系统中存在的内外部扰动,设计分数阶扩张状态观测器减小抖振和内外部扰动对系统造成的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 风力发电机 分数 阶变桨 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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