[发明专利]一种基于皮层肌肉耦合自主控制的训练装置及其控制方法在审
申请号: | 202111495408.7 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN116269438A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 胡晓翎;荣威;李伟明;郭子奇;周飒 | 申请(专利权)人: | 香港理工大学 |
主分类号: | A61B5/372 | 分类号: | A61B5/372;A61B5/397 |
代理公司: | 北京世峰知识产权代理有限公司 11713 | 代理人: | 卓霖;刘娟 |
地址: | 中国香*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于皮层肌肉耦合式自主运动控制的训练装置,所述装置包括:脑电信号获取单元,被配置为从对象获取对应于目标动作的脑电信号;肌电信号获取单元,被配置为从所述对象获取对应于所述目标动作的肌电信号;控制单元,被配置为基于处理后的脑电信号和肌电信号来计算所述目标动作下的皮层肌肉相干性(CMC)值和肌电图(EMG)激活水平,以识别在所述目标动作下从中枢到外周的自主运动,并基于所述识别结果来向动作辅助单元发送控制指令以引导和辅助所述对象的目标动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 皮层 肌肉 耦合 自主 控制 训练 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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