[发明专利]一种全自动撕铜膜设备

摘要

本发明公开了一种全自动撕铜膜设备，包括设备支架与设置在设备支架一侧的上料车与收料车，设备支架上端由左至右依次设有电控箱、取料机构、定位机构、第一撕膜机构、移载机构、第一检测机构、撕膜横移模组、下料机构与NG流道。本发明的有益效果：为双入料口设计，预设料源减少改换料时间，机械手增设金属感应器，侦测多板、少板、隔纸，风刀加毛刷加除静电风扇预防吸取两片，生产中若无异常踢退时，机台自动切换上料台车，待生产料小于十五片时预警，磨砂轮起角可自动适应不同圆角板件，胶带粘连辅组撕膜，表面铜厚高精度侦测能力可达到正负一微米的误差，达到了全自动的撕膜工作，降低了企业与人工的生产成本，同时企业的生产良率也相应提升。