[发明专利]一种执行器的可追溯控制方法、执行器和控制系统在审
申请号: | 202111490115.X | 申请日: | 2021-12-08 |
公开(公告)号: | CN114153788A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 吴越;汪若彪;黄奕龙;施尹志;陈益锐 | 申请(专利权)人: | 浙江中控技术股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/11 | 分类号: | G06F16/11;G06F16/17;G06F16/14;G06F16/2458;G06F16/28 |
代理公司: | 杭州宇信联合知识产权代理有限公司 33401 | 代理人: | 王健 |
地址: | 310053 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种执行器的可追溯控制方法、执行器和控制系统,其中,执行器的可追溯控制方法,具体包括:在环境或执行器状态发生变化时,执行器间隔存储状态快照和日志,直至执行器运行结束,其中,日志至少包括状态快照的变化,基于存储的状态快照和日志,执行器追溯到预设时间点的历史状态。本发明提供的一种执行器的可追溯控制方法、执行器和控制系统,具有快速追溯、完整重现等特性,通过日志和快照的间隔存储,提供了基于时间与事件的追溯能力,并能实现完整的状态查询,也提高了存储介质利用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 执行 追溯 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
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