[发明专利]一种AMR调度系统中预防死锁的方法在审
| 申请号： | 202111486642.3 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114265705A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 殷承铭;罗阳阳 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/52 | 分类号： | G06F9/52 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AMR调度系统中预防死锁的方法，包括：S10接收AMR发送的点位申请信息；S20根据点位申请信息，获取AMR路径信息；S30判断点位申请信息中的待申请点位是否属于路径信息中的点位，若属于，则根据预先建立的点位申请的预防死锁策略，确定是否向AMR锁定所述待申请点位；点位申请的预防死锁策略包括下述的一项或多项：检测所述待申请点位是否属于其他小车占有的信息、是否与其他小车存在碰撞、是否属于其他小车的行驶冲突路段、是否满足通道规则、是否处于点位碰撞范围、是否处于已经被占用的交管块内等。本发明的方法降低了计算复杂度，同时在点位锁定中有效考虑AMR的自身信息，有效避免碰撞，保证每一AMR的合理安全的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 amr 调度 系统 预防 死锁 方法 | ||
【主权项】：
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