[发明专利]一种无人设备的测试方法及测试系统在审
| 申请号： | 202111484283.8 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN116243617A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 郝文凯;柯晨旭;刘宝旭;陈刚;栗昊 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人设备的测试方法及测试系统，测试系统包括：传感器模拟器、控制器以及待测试无人设备对应的无人设备模型，其中，传感器模拟器可以根据基于仿真无人设备获得的状态数据，模拟无人设备对应的模拟传感器数据，并且，当传感器模拟器包含的模拟器为虚拟模拟器时，虚拟仿真模拟器所产生的模拟传感器数据能够按照该模拟器为实体模拟器时所采用的通讯协议发送给控制器，再由控制器根据模拟传感器数据以及预设的控制决策，确定待测试无人设备的控制量，进而得到针对待测试无人设备的测试结果，在实现了无人设备测试的成本可控性的同时，也能够最大程度的模拟出无人设备在真实环境下数据传输过程，提高无人设备测试过程中的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 设备 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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