[发明专利]一种点位标注方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202111479886.9 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN114202689A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 兰婷婷;徐斌;侯洪涛;曾祥永;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V20/62;G06V10/24;G06V10/26;G06V30/148;G06V30/10 |
代理公司: | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人: | 何辉 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种点位标注方法、装置、电子设备和存储介质。其中,该方法包括:在机器人建立定位地图的过程中识别目标结构物体;采集所述目标结构物体的标识信息;根据所述标识信息对所述定位地图进行点位标注。本发明实施例实现机器人导航地图点位的准确确定,降低点位标注错误的概率,可减少人力成本,提高点位标注效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 标注 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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