[发明专利]一种基于WiFi-PDR融合的高精度室内定位方法有效
| 申请号： | 202111473225.5 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114302359B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 黄凡;陈敬东;刘若愚 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 |
| 主分类号： | H04W4/33 | 分类号： | H04W4/33;H04W4/02;H04W16/22 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 王世芳;李欢 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于WiFi‑PDR融合的高精度室内定位方法，包括：采集环境信标数据；匹配预先建立起的位置‑接收信号强度指纹库，得到若干个目标的初步位置；根据参考路径损失系数和ITU模型，计算得到各个AP的权重系数，计算出目标的粗位置；采集目标的航向角和加速度值；对原始加速度值数据进行平滑处理以降低噪声干扰；根据实时采集的降噪数据动态设定状态转换参数，计算目标的步数；根据非线性步长估计方法，计算得出目标的单步步长；通过自适应无迹粒子滤波算法进行融合计算，得到目标的精确运动状态信息。本发明提高了WiFi指纹定位精度，并降低了PDR方法的误差累积效应，优化了WiFi‑PDR融合定位方法，提高了定位的连续性和稳定性，使室内定位更加精准有效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 wifi pdr 融合 高精度 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶重工集团公司第七0九研究所，未经中国船舶重工集团公司第七0九研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111473225.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
