[发明专利]涂布系统、控制装置、控制方法以及程序在审
| 申请号： | 202111472749.2 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114643172A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 菊池健太;伊藤毅 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本福冈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 课题谋求涂布质量的稳定化。解决手段本公开的一个方面的涂布系统具备：涂布装置，该涂布装置将涂料从排出部排出；多关节机器人，该多关节机器人以将来自排出部的涂料涂布于工件的方式变更排出部的位置和姿势；和控制装置，该控制装置控制涂布装置和多关节机器人。该控制装置具有：目标值计算部，该目标值计算部基于表示涂布装置和多关节机器人中的至少一方的动作状态的动作状态信息以及表示涂料对工件的涂布质量的目标的目标质量信息，计算用于控制涂布装置和多关节机器人的控制目标值；和动作控制部，该动作控制部按照目标值计算部计算出的控制目标值，控制涂布装置和多关节机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 控制 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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