[发明专利]一种基于0-1规划的桥式起重机调速控制方法在审
申请号: | 202111472726.1 | 申请日: | 2021-12-03 |
公开(公告)号: | CN114148917A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 纪彭;王紫千;周凤禄;蔡晓东 | 申请(专利权)人: | 中铝智能科技发展有限公司 |
主分类号: | B66C13/22 | 分类号: | B66C13/22 |
代理公司: | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 | 代理人: | 武晓丽 |
地址: | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: |
本发明涉及工业装备运动控制技术领域,公开了一种基于0‑1规划的桥式起重机调速控制方法,包括步骤:S3判断实际位移与设定位移的偏差是否已经降至允许范围内,如果是则停止电机运行,否则计算出电机启停动作序列为2 |
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搜索关键词: | 一种 基于 规划 桥式起重机 调速 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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