[发明专利]一种基于CSMA/CA的协同定位测距方法在审
| 申请号： | 202111457458.6 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114296063A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 于永;王前;仇凯 | 申请（专利权）人： | 南京天际易达通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/02 | 分类号： | G01S11/02 |
| 代理公司： | 滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙) 34167 | 代理人： | 王豫川 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CSMA/CA的协同定位测距方法，包括以下步骤：S1：发送站点检测无线信道的状态，利用退避算法，选择是否发送整个数据帧；S2：当发送站点利用退避计时器重复，并发送数据帧等待确认；S3：当一个发送站点的退避计时器倒数至0时，利用RTS/CTS数据帧对接收站点是否接收到数据帧进行检测；S4：发送站点重复步骤S1，继续执行下一帧。本发明中，该在此基础上有对CSMA/CA算法进行了改良，将站点进行一定的分组，从而减少站点之间的竞争，提高了效率，且对每个传输过数据的站点进行一定的限制，使得它不参与接下来的竞争直至所有的站点都发送完数据后，使其具有较强的灵活性实现各站点的转换，从而提高了公平性，提高了协同定位测距的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 csma ca 协同 定位 测距 方法 | ||
【主权项】：
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