[发明专利]避障测试系统、方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202111456738.5 申请日: 2021-12-01
公开(公告)号: CN116208750A 公开(公告)日: 2023-06-02
发明(设计)人: 周智翔 申请(专利权)人: 成都极米科技股份有限公司
主分类号: H04N9/31 分类号: H04N9/31
代理公司: 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 代理人: 黄亚雄
地址: 610000 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 本申请公开了一种避障测试系统、方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该避障测试系统包括至少一个障碍物、第一运动单元、第二运动单元、图像采集设备和控制设备,在进行避障测试过程中,利用控制设备生成第一运动指令,以指示第一运动单元控制待测投影设备在第一平面内移动,再根据待测投影设备的位置,确定障碍物位置,生成第二运动指令,以指示第二运动单元将该至少一个障碍物移动至待测投影设备对应的投影画面区域内,以模拟投影画面内包含障碍物的场景,在待测投影设备完成避障操作后,控制设备可利用图像采集设备采集到的可投影区域图像,确定该待测投影设备是否避障成功。根据本申请实施例,可以实现对投影设备避障功能的自动化测试。
搜索关键词: 测试 系统 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
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