[发明专利]非接触式定位系统及方法在审
| 申请号： | 202111454771.4 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114199126A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 吴明贤;袁玲;周辉;杜宏雨;蓝挺;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种非接触式定位系统及方法，非接触式定位方法，包括：对工件理论放置位置进行设定，确定所述工件在理论放置位置时的基准位置与基准角度，根据所述基准位置与基准角度对搬运模组的初始位置进行校准；利用视觉检测装置对位于实际放置位置时的工件进行图像采集，并计算出所述工件在所述实际放置位置相对理论放置位置的偏移量以及偏移角度；所述搬运模组在抓取所述工件前补偿所述偏移量与偏移角度以使所述搬运模组与所述工件正对，并在抓取所述工件后，回正至所述初始位置。本申请提供的非接触式定位系统及方法，实现了工件的非接触式定位，避免了采用接触式定位导致产品质量低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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