[发明专利]一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置

摘要

本发明公开了一种桥梁斜拉索自动抱紧爬升检测装置，属于桥梁检测领域。本发明包括爬升单元、抱紧单元和检测单元，爬升单元包括用于接触斜拉索表面的驱动轮，和用于控制驱动轮运行的动力元件；抱紧单元包括控制箱，以及位于控制箱两侧用于从两侧夹持斜拉索的右抱紧臂和左抱紧臂，右抱紧臂和左抱紧臂铰接在控制箱两侧并分别连接有动力件，动力件驱动右抱紧臂和左抱紧臂相互靠近以抱紧斜拉索或相互远离以脱离斜拉索。针对目前传统机械抱紧式检测机器人需手动装夹、难以适应不同直径斜拉索，且检测效率较低的现状，本发明的装置无需人工手动上紧，就能夹紧不同直径的桥梁斜拉索进而进行检测，且整体结构简单，生产成本较低。