[发明专利]车辆悬架姿态测量方法和测量系统有效
| 申请号： | 202111448813.3 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN113865616B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 廖安志;唐兵;王介阳;李柏宏;邵翀;冯红国;陈维福;孙双德;李庆伟;李标;李国华;袁秀安;吴萍;李风云;李皓龙;葛文军 | 申请（专利权）人： | 成都九鼎科技（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00;G01M17/04 |
| 代理公司： | 成都元信知识产权代理有限公司 51234 | 代理人： | 刘珍 |
| 地址： | 610100 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明中公开了一种车辆悬架姿态测量方法和测量系统，该测量方法和测量系统在测量处理过程中通过姿态解算得到方向余弦矩阵，将载体加速度数据换算到惯性坐标系，同时消除重力的影响，能够对车轮支架和车身在车辆悬架运动边界内的运动（非车辆行驶的运动）进行准确的测量，使得到的减振器伸缩运动数据更加精确；同时具有很好的低频或0频测量精度，在测量过程中不受地形和车辆姿态的影响，能够准确测量车辆悬架系统中关键点的位姿运动状态，为车辆悬架系统的检测、控制提供可靠的参考。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 悬架 姿态 测量方法 测量 系统 | ||
【主权项】：
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