[发明专利]一种作业机械控制方法、装置和作业机械在审
| 申请号： | 202111444438.5 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114265305A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 谭璟;蒲东亮;张铁桥 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 耿向宇 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业机械控制方法、装置和作业机械，该方法包括：获取操作组件的当前动作偏差和当前动作偏差变化率；基于所述当前动作偏差和所述当前动作偏差变化率，根据动作偏差以及动作偏差变化率与控制参数修正值的映射关系，获取控制组件的控制参数修正值，根据所述当前动作偏差和/或所述当前动作偏差变化率，以及所述控制组件的控制参数修正值，计算所述控制组件的控制参数；根据所述控制组件的控制参数，对所述操作组件进行控制。本发明能够实现作业机械中结构件的平稳工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 机械 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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