[发明专利]一种辅助手动泊车的方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202111437721.5 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114044001B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 徐俊;周以勤;姚宾 | 申请（专利权）人： | 武汉路特斯汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/06;B60W10/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 方秀琴;贾允 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助手动泊车的方法、装置及车辆，该方法包括：在确定满足辅助手动泊车条件的情况下，确定车辆后轴中心在目标停车位中对应的参考目标位置；根据参考连线与后轴的夹角，确定参考目标角度；参考连线是指参考目标位置与后轴中心之间的连线；根据参考目标角度与车辆后轮转向系统的最大可执行角度之间的比对情况，确定目标执行角度；将目标执行角度发送给车辆后轮转向系统的执行器，以使得执行器根据目标执行角度调整后轮方向。本发明在提高泊车便利性的同时，确保了泊车的准确性，从而使得驾驶员在手动泊车时，无需采用复杂的启动或退出操作，便能感受到后轮转向为泊车过程带来的便利，进而提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 手动 泊车 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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