[发明专利]用于乳房摄影术的视觉引导的活检系统和方法在审
| 申请号： | 202111435006.8 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114642441A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 劳伦斯·万坎伯格;S·穆勒;S·卡利斯蒂 | 申请（专利权）人： | 通用电气精准医疗有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00;A61B10/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 赵鹏;徐敏刚 |
| 地址： | 美国威*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明题为“用于乳房摄影术的视觉引导的活检系统和方法”。本发明公开了一种乳房摄影系统，该乳房摄影系统包括活检引导系统，该活检引导系统采用简化的机械臂支撑件，以使得先前无法使用的位置能够与视觉引导和控制系统结合用于将活检装置直接安装到乳房摄影系统，诸如在压迫桨上。视觉系统操作以确定活检装置和活检针尖端的位置，以及控制活检引导系统的移动/操作，诸如移动到活检装置的最终端部姿势或预击发位置以执行活检规程。视觉系统利用一个或多个相机在活检规程的所需公差内可视地确定活检装置相对于被活检的感兴趣区域的位置，而不需要由活检引导系统向乳房摄影系统提供精确的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 乳房 摄影术 视觉 引导 活检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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