[发明专利]一种机载吊舱惯性导航授时核心处理单元及处理方法在审
申请号: | 202111428274.7 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN114166223A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 赵晓田;李毅舟;安涛;朱创路 | 申请(专利权)人: | 四川航浩科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18;G01C21/16;G01S19/47 |
代理公司: | 西安匠成知识产权代理事务所(普通合伙) 61255 | 代理人: | 商宇科 |
地址: | 611731 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及一种机载吊舱惯性导航授时核心处理单元及处理方法。本发明处理单元包括FPGA处理器和DSP处理器,FPGA处理器包括100ms定时器、高频计数器、5ms定时器、高频计数寄存器、陀螺脉冲计数器、陀螺脉冲寄存器、加计脉冲计数器和加计脉冲寄存器,100ms定时器分别接高频计数器和DSP处理器,高频计数器通过高频计数寄存器接DSP处理器,5ms定时器分别接高频计数寄存器、陀螺脉冲寄存器、加计脉冲寄存器和DSP处理器,陀螺脉冲计数器通过陀螺脉冲寄存器接DSP处理器,加计脉冲计数器通过加计脉冲寄存器接DSP处理器。本发明可进一步提高组合导航的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机载 惯性 导航 授时 核心 处理 单元 方法 | ||
【主权项】:
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