[发明专利]一种铲斗齿座自动组对工作站在审
| 申请号： | 202111428105.3 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114055053A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王召祥;刘飞龙;徐玉俊 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 潘显端 |
| 地址： | 215553 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于铲斗齿座技术领域，具体涉及一种铲斗齿座自动组对工作站，铲斗齿座包括斗齿板和斗齿，该铲斗齿座自动组对工作站包括斗齿上料架、斗齿板上料架、机器人自动抓取机构、翻转变位机、斗齿板自动定位夹紧机构、传送链式预热炉和铲斗齿座自动翻身机构；斗齿板自动定位夹紧机构安装在翻转变位机上，在斗齿板自动定位夹紧机构旁设置有用于将斗齿板和斗齿焊接固定的机器人自动点焊机构；斗齿板自动定位夹紧机构和传送链式预热炉之间设有铲斗齿座自动下料移栽机构；传送链式预热炉与铲斗齿座自动翻身机构之间设有铲斗齿座自动接料移栽机构。铲斗齿座自动组对工作站可适用多种规格的铲斗齿座的组对点焊，通用性强，极大地降低了人力需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铲斗齿座 自动 工作站 | ||
【主权项】：
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