[发明专利]一种自动钻孔摄像装置及自动钻孔探测方法在审
| 申请号： | 202111424974.9 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114109361A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 石少帅;路杰;赵瑞杰;祝向向;郭伟东;卜林;张涛;曹天宇 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | E21B47/002 | 分类号： | E21B47/002;H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种自动钻孔摄像装置及自动钻孔探测方法，装置包括固定平台，设置在固定平台上的电动送杆装置、摄像探头以及推送杆，所述摄像探头设置在推送杆上，电动送杆装置与推送杆可滑动连接，电动送杆装置用于将推送杆送出或收回，从而将摄像探头传送至设定的检测位置。可以搭载于凿岩台车上，可以实现对钻孔方向的自动定位和钻孔的自动摄像，提高探测效率，同时设置的数据处理系统可对所得图像快速处理，得到掌子面前方的地质情况，结果更加直观，有效指导隧道施工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 钻孔 摄像 装置 探测 方法 | ||
【主权项】：
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