[发明专利]一种用于真空采血管穿刺取样针的防撞保护方法

摘要

本发明公开了一种用于真空采血管穿刺取样针的防撞保护方法，包括步进电机、支撑框体、穿刺针、真空采血管、液位探测电路板、控制模块、防撞报警模块、步进电机控制驱动电路板、电容式液位探测传感器、供电模块、套筒和螺纹杆，本发明利用了液位探测电路板和步进电机控制驱动电路板的信号量，通过监测电容式液位探测传感器的信号量Vs以及步进电机驱动电路的负载信号量Uf，给出防撞保护报警并切断运动部件，起到对穿刺针和人身的保护作用，本发明既能够确保穿刺取样针在遇到橡胶塞之外异物的时候及时停止穿刺并报警，还解决了弹簧加光耦挡片这种机械保护带来的可靠性不高、加样精密度下降以及成本增加的不足的问题。