[发明专利]一种城市环境下的多无人机通信中继方法有效
| 申请号： | 202111410433.0 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN113840257B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 汪磊;严潇波;施晓东;陈健;贾永军;张向辉;吴鹏;史星宇;薛科婷;葛光富;闫浩;刘晗 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W40/22 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 黄振华 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于通信信号不稳定城市环境下的多无人机通信中继方法。本方法通过引入通信中继，当传输失败时利用中继路径搜索算法搜索当前通信条件下最短的中继路径，传输任务根据中继路径搜索结果选取中继节点作为目的地址发送需要传输的数据，通过中继节点将数据发往最终目的地址，完成通信中继。本发明设计了一种基于Dijkstra算法的路径搜索技术，易于实现且占用资源小，具有求解速度快，时间复杂度低的特点。能够满足通信信号不稳定条件下无人机协同通信和数据传输需求。解决无人机在城市不稳定网络条件下的信息传输问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市环境 无人机 通信 中继 方法 | ||
【主权项】：
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