[发明专利]时间同步方法、装置、电子设备、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 202111410365.8 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN113839734B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 高正杨;邓志伟;雷林涛 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 李永叶 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种时间同步方法、装置、电子设备、存储介质和车辆，涉及自动驾驶领域。该实施例包括：实时获取第一时钟源信号和第二时钟源信号，第一时钟源为卫星信号，第二时钟源为路侧单元的时间同步信号；在仅获取到第一时钟源信号时，将第一时钟源信号作为全局时钟源；在仅获取到第二时钟源信号时，将第二时钟源信号作为全局时钟源；在同时获取到第一时钟源信号以及第二时钟源信号时，将第一时钟源和第二时钟源中精度较高的时钟源作为全局时钟源；基于全局时钟源，对车载单元的本地时间进行同步。该实施例提供了双时钟源，通过时钟源冗余保证了车端在恶劣环境下能够得到稳定的、准确的授时，保证了车路协同的可实现性和低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 时间 同步 方法 装置 电子设备 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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