[发明专利]一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法有效
| 申请号： | 202111410250.9 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114114918B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 叶海林;祖峰;白文静;姜初伟;李玉良;周靖凯;武齐永;胡鹏;任磊;张俊鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63921部队 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京中知星原知识产权代理事务所(普通合伙) 11868 | 代理人： | 马如 |
| 地址： | 100028 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法，包括：姿态监测单元实时监测承载单元的当前姿态数据；后短期姿态预报单元预测承载单元的后短期姿态并获得后短期姿态预报数据；稳定控制单元基于后短期姿态预报数据生成纠偏复位信号并发送至执行单元；执行单元基于稳定控制单元发送的纠偏复位信号及时响应，驱动承载单元纠偏复位，保持承载单元及其上的待发射火箭始终处于水平状态。本发明能够解决海上火箭发射影响最大的风浪流作用下平台纵摇、横摇问题，确保平台即使在风浪流作用下也能够始终保持在一个相对水平的姿态，提高海上平台火箭发射在海洋环境风浪流作用下的发射稳定性，满足海上平台火箭发射要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 火箭 发射 稳定 控制 平台 方法 | ||
【主权项】：
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