[发明专利]一种用于不同壁面附着的仿生抓取装置在审
| 申请号： | 202111406412.1 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN113942592A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 谢超;吴晅;王晓杰;陈贵松;李彬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙琴 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于不同壁面附着的仿生抓取装置，包括安装架，安装架左右两侧分别设有分足机构；每个分足机构包括分足以及四杆机构，分足的分足架通过四杆机构与安装架相连接，分足架上安装有仿生抓附组件以及仿生黏附组件，仿生黏附组件固定设置在分足架底部且向下凸出于分足架，仿生抓附组件包括沿前后方向依次重叠排列且相互独立的多个钩爪片，钩爪片的底部设有钩刺，分足架上设有提拉部件，自然状态下，钩爪片的钩刺向下凸出于仿生黏附组件的底部；通过提拉部件动作，带动各个钩爪片上的钩刺向上抬升至仿生黏附组件的底部之上。本发明的优点：实现了能在粗糙壁面和光滑壁面有效附着且能在两者之间便捷切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 不同 附着 仿生 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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