[发明专利]一种基于像方扫描的激光雷达收发光学系统在审
| 申请号: | 202111403222.4 | 申请日: | 2021-11-24 |
| 公开(公告)号: | CN114217291A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
| 发明(设计)人: | 孙剑峰;张海龙;周鑫 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/89 |
| 代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 张宏威 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | 本发明提供一种基于像方扫描的激光雷达收发光学系统。本发明本发明采取前后组二次成像的方式,前组光学系统为后组发射、接收光学系统共口径的大视场一次成像系统,将远距离目标/场景成像在其成像面(待扫描)上,该前组待扫描成像面根据系统各项参数可为平面或球面;后组采用合束棱镜、波片等对发射光学系统、接收光学系统进行共轴合束与隔离,实现收发光学系统的共轴像方扫描光学系统;激光器出射光束束腰等参量与发射光学系统参量匹配耦合进主光路,面阵APD探测器或其他激光探测与接收光学系统耦合进主光路,且发射光学系统、接收光学系统的像方孔径角或物方孔径角对准,以便匹配像方扫描。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 扫描 激光雷达 收发 光学系统 | ||
【主权项】:
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