[发明专利]一种人机协作方法及系统有效
| 申请号： | 202111397930.1 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN113822253B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 武晋;孙涛 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V40/10;G06Q10/04;G06T5/00;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 赵瑶瑶 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种人机协作方法及系统，一方面，所述方法包括：S1，通过第一相机获取协作场景图像；S2，基于协作场景图像判断协作场景类型；S3，通过第二相机获取人体动作图像；S4，基于所述人体动作图像获取人体手部的起始位置；S5，基于所述协作场景类型获取人体手部的终点位置；S6，基于所述起始位置和所述终点位置对人体手部的移动轨迹进行预测，获得预测轨迹；S7，基于所述预测轨迹获取机器人的规划路径。另一方面，本发明还提供了相应的系统用于实现所述方法。本发明使机器人的路径规划系统能够感知协作场景和操作者的任务意图，并基于这些预测执行相应的预期运动，实现机器人与机器人使用者之间的流畅、高效的协作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 协作 方法 系统 | ||
【主权项】：
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