[发明专利]基于分类全局能量约束的立体影像特征匹配方法以及装置在审
| 申请号： | 202111397061.2 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN113920344A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 胡堃;余湛;阮军;曹峻松;逄悦;喻夏琼 | 申请（专利权）人： | 北京智创华科半导体研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/26;G06K9/62;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于分类全局能量约束的立体影像特征匹配方法以及装置，所述基于分类全局能量约束的立体影像特征匹配方法包括：将基准影像上的特征点划分为基准目标特征点集和基准背景特征点集，并将待匹配影像上的特征点划分为待匹配目标特征点集和待匹配背景特征点集；将所述基准目标特征点集和所述待匹配目标特征点集进行特征点匹配，并将所述基准背景特征点集和所述待匹配背景特征点集进行特征点匹配，以获取立体影像的特征匹配结果。本申请的一些实施例将立体像对上的特征点划分为目标点集和背景点集，在特征点匹配时将目标点集仅与目标点集进行匹配，能有效减少同名点的搜索范围，剔除匹配粗差，提高匹配的效率、可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分类 全局 能量 约束 立体 影像 特征 匹配 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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